第64回自動制御連合講演会

池田建司氏の講演・担当セッション

OS

同定・学習・モデリングの新展開 (1)

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 4

司会

奥宏史 (大阪工業大学),
池田建司 (徳島大学),

13:30

- 13:45

一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定 Identification of Linear System with Constant Disturbance and Sinusoidal Disturbance

Yukihito Aoyama青山千仁あおやまゆきひと (慶應義塾大学)(Keio University),
Takahiro Kawaguchi川口貴弘かわぐちたかひろ (群馬大学)(Gunma University),
Shuichi Adachi足立修一あだちしゅういち (慶應義塾大学)(Keio University)

13:45

- 14:00

CL-MOESP法の一致性に関する数値的検討 Numerical study on consistency of a closed-loop subspace model identification method for the case of general LTI controllers

Hiroshi Oku奥宏史おくひろし (大阪工業大学)(Osaka Institute of Technology)

14:00

- 14:15

フィードバック下にある同定対象の最小実現の同定―状態推定によるアプローチ― Identification of minimal realization of plant under feedback - an approach via state estimation -

Hideyuki Tanaka田中秀幸たなかひでゆき (広島大学)(Hiroshima University),
Kenji Ikeda池田建司いけだけんじ (徳島大学)(Tokushima University)

14:15

- 14:30

雑音共分散行列の推定値の分散解析について On the covariance analysis of the estimate of the noise covariance

Kenji Ikeda池田建司いけだけんじ (徳島大学)(Tokushima University),
Hideyuki Tanaka田中秀幸たなかひでゆき (広島大学)(Hiroshima University)

14:30

- 14:45

CCA法を用いた部分空間同定法による閉ループ同定および統一的なシステム同定に関する研究 Closed Identification Using Subspace System Identification Based on CCA Method and Unified System Identification

Hideyuki Shin申秀行しんひでゆき ,
Naoto Abe阿部直人あべなおと (明治大学)(Meiji University)

OS

同定・学習・モデリングの新展開 (2)

11月14日（日） 9:00 -10:30

@Zoom 4

司会

田中秀幸 (広島大学),
池田建司 (徳島大学),

9:00

- 9:15

プリフィルタを含むシステムのノンパラメトリック同定と頭部伝達関数推定への応用 Nonparametric system identification including prefilter and its application to head-related transfer function estimation

Mikihisa Tsugawa津川幹尚つがわみきひさ (慶應義塾大学)(Keio University),
Yusuke Fujimoto藤本悠介ふじもとゆうすけ (北九州市立大学)(The University of Kitakyushu),
Takahiro Ohyama大山隆景おおやまたかひろ ,
Shuichi Adachi足立修一あだちしゅういち (慶應義塾大学)(Keio University)

9:15

- 9:30

カーネル正則化によるインパルス応答推定におけるハイパーパラメータ決定法 Hyperparameter Determination for Impulse Response Estimation with Kernel Regularization

Yoshihiro Matsui松井義弘まついよしひろ (福岡工業大学)(Fukuoka Institute of Technology),
Hideki Ayano綾野秀樹あやのひでき (東京工業高等専門学校)(National Institute of Technology, Tokyo College),
Shiro Masuda増田士朗ますだしろう (東京都立大学)(Tokyo Metropolitan University),
Kazushi Nakano中野和司なかのかずし (電気通信大学)(The University of Electro-Communications)

9:30

- 9:45

マルチカーネルを用いた FIR システム同定におけるスパース最適化手法の適用に関する考察 A Study on Application of Sparse Optimization Methods in FIR System Identification with Multiple Kernels

Machiko Nishi西眞智子にしまちこ (京都大学)(Kyoto University),
Yoshito Ohta太田快人おおたよしと ()()

9:45

- 10:00

移動エントロピーによるダイナミカルシステムのモデル次数選択 Model Order Selection of Dynamical System via Transfer Entropy

Ryoma Watanabe渡辺陵真わたなべりょうま ,
Kentaro Ohki大木健太郎おおきけんたろう (京都大学)(Kyoto University)

10:00

- 10:15

ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御 Stochastic Linear Model Predictive Control by Learning Uncertainty Using Gaussian Process Regression

Tatsuki Ashida芦田樹あしだたつき (明治大学)(Meiji University),
Hiroyuki Ichihara市原裕之いちはらひろゆき (明治大学)(Meiji University)

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